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      伺服電機和力矩電機的區別

      伺服電機特點及原理
      伺服電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機,可以采用閉環控制方式,控制精度較高;其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,轉動慣量小,可用于定位。
      伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

      力矩電機特點及原理
      力矩電機是以扭矩為控制方向的電機,采用的是開環控制的方式,是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機,具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好。其主要特點是:具有軟的機械特性,可以堵轉。當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。
      力矩電機是一種特殊類型的無刷永磁同步電機。由于負載直接連接轉子,不需要任何傳動件,因此力矩電機屬于直驅電機。
      力矩電機可被看成是一個卷成圓形的直線電機,或極對數很多的傳統伺服電機。因為極對數多,因此常規的力矩電機可在中速運動時提供很高的扭矩。另一個重要特點是結構緊湊,包括窄條硅鋼片鐵芯和大型空心軸或通孔軸。
      與直線電機類似,力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說該電機沒有外殼、軸承或測量系統。這些部件由機器制造商根據性能要求選擇,或成套購買。
      力矩電機中速運動時,甚至靜止或零速時能產生很高的扭矩。與傳統電機不同,力矩電機規格和選型主要取決于扭矩,而不是功率。而且,峰值扭矩決定電機實際可產生的最大扭矩,連續扭矩決定電機能連續提供的扭矩。應用的負荷周期決定對峰值扭矩或連續扭矩的依賴程度。


      IM系列交流伺服變頻

      伺服電機和力矩電機的區別
      一、性能不同
      1、伺服電機:可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
      2、力矩電機:一種極數較多的特種電機,可以在電動機低速甚至堵轉(即轉子無法轉動)時仍能持續運轉,不會造成電動機的損壞。而在這種工作模式下,電動機可以提供穩定的力矩給負載。
      二、原理不同
      1、伺服電機:使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
      2、力矩電機:力矩電動機允許長期低速運轉(甚至堵住不動),它的發熱很嚴重,通常采用外加鼓風機強迫風冷。使用力矩電動機時應注意檢查鼓風機的運行情況是否良好,其周圍應有良好的通風環境,不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發性可燃油類等靠近。

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